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如何實現通過S71500 PLC對S120的值編碼器校準

對于使用值編碼器的EPOS可以通過軟件進行校準，但是由于電機重新安裝、設備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter/SCOUT軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-1516 DP/PN）進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。

當使用S120變頻器EPOS（基本定位）功能時，如果使用的是值類型的編碼器，則需要進行編碼器的校準。在校準值編碼器操作后，S120變頻器可以建立值編碼器數據和機械零點之間的關聯。并且使用值編碼器檢測位置時，在斷電后位置值不會丟失。

通常情況下，對值編碼器的校準操作可以通過STARTER/SCOUT軟件進行，即打開STARTER/SCOUT軟件后，進行如下步驟的操作：

(1) 通過點動功能將軸移動到機器上的參考點位置，或者已知當前機器的坐標位置。

(2) 選中對話框 “Homing"（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。

(3) 在線情況下，在“Home position coordinate"對話框中輸入當前的坐標位置：

圖1-1 機械坐標位置輸入

(4) 在線情況下，通過按鈕 “Perform absolute value calbration"進行校正，隨后進行“Copy RAM to ROM"操作即可。 

但是由于電機重新安裝、設備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-315和S7-1516）進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。

對于值編碼器校準操作，主要使用3個參數，通過非周期通信修改參數值即可實現編碼器校準操作：

(1)設置驅動的p2599，此參數為當前機械的位置值，即校準后的設備位置。通常移動設備到位置參考點，然后設置p2599=0。

修改驅動的p2507，此參數設置為2時啟動校準操作，當此參數等于3時校準完成。

設置CU的p977，此參數等于1時，存儲參數到CF卡。